Was hat ein integrierter Antrieb mit Modularität zu tun?
 

Warum heißen die neuen integrierten Antriebe iSH „Intelligente Servomodule“?
 

Wie beeinflusst iSH mein Engineering?
 

Kann ich durch den Einsatz der iSH-Technologie völlig auf Schaltschränke verzichten?
 

Kann ich die intelligenten Servomodule iSH auch mit konventioneller MC-4 Technik kombinieren?
 

Worin liegt der Clou beim Verkabelungskonzept?
 

Welche Auswirkungen hat der iSH auf die Wartbarkeit und Ersatzteilhaltung der Maschine?
 

Kann ich bestehende Maschinen mit iSH retrofitten?
 

Ab wann ist die iSH-Technologie verfügbar?

 
 

Was hat ein integrierter Antrieb mit Modularität zu tun?

Modularer Maschinenbau basiert zunächst einmal auf dem Ansatz, den mechanischen Aufbau der Maschine in unabhängige Module zu unterteilen. Wer diese mechanischen Module zusätzlich ebenso unabhängig in Software abbildet, um diese Funktionseinheiten einfach wieder verwenden zu können oder Linien bzw. Maschinen neu zu konfigurieren, praktiziert modularen Maschinenbau. Modulares Design in Mechanik und Software ist schon längere Zeit die Schokoladenseite der mit PacDrive™ ausgerüsteten Maschinen.

Die iSH Technologie der intelligenten Servomodule ist der nächste konsequente Schritt in Richtung Maschinenmodularität. Denn sie ermöglicht unabhängig vom zentralen Schaltschrank die Integration einzelner Module und beflügelt somit modularen Maschinenbau in einer Weise, die als Revolution zu bezeichnen ist

 

Warum heißen die neuen integrierten Antriebe iSH „Intelligente Servomodule“?

Für ELAU ist die neue iSH Reihe nicht nur ein Antrieb, für uns ist sie der Schlüssel zur Modularität in Elektronik. Eine Reihe von einzigartigen Funktionalitäten unterscheidet den iSH klar von konventionellen Antrieben. Neuartig ist natürlich die Integration der Antriebslelektronik in den Motor. Zusätzlich kann man ein I/O Modul integrieren, das bis zu 8 I/Os direkt am Antrieb verwalten kann. In der Basisversion sind bereits Safety-Funktionalitäten integriert, die über ein zusätzliches Optionsmodul noch erweitert werden können. Der iSH ist somit ein integrierter Servoantrieb, der Sensorik, Aktorik, die Bewegung und Sicherheitsfunktionen in einem intelligenten Modul vereint.
 
 

Wie beeinflusst iSH mein Engineering?

Die iSH Technologie vereinfacht das Hardware-Engineering. Der Verdrahtungsaufwand des Schaltschranks reduziert sich um bis zu 90 %, der Verkabelungsaufwand in der Maschine um etwa 50 %. Außerdem ist der Maschinenbauer flexibel beim Schaltschrankaufbau – und unabhängig von der Anzahl der Servoachsen, auch wenn diese nachträglich integriert werden.

Der iSH Antrieb ist Teil des PacDrive™ Systems, das Maschinenmodularität auch in Software unterstützt wie wohl kein anderes. Setzt man bei einer Maschineninnovation auf PacDrive™ und die neuen intelligenten Servomodule sind Einsparungen beim Engineeringaufwand von 30 % und mehr keine Seltenheit.
 
 

Kann ich durch den Einsatz der iSH-Technologie völlig auf Schaltschränke verzichten?

Nein, nicht völlig. Auch die iSH Technologie setzt auf zentrale Steuerungstechnik der Anlage sowie auf eine zentrale Engergieversorgung der Antriebe über die Netzteile PS-5. Beide Komponenten werden im Schaltschrank montiert. Durch die Integration der Antriebselektronik am Motor – also in der Maschine - wird jedoch das benötigte Schaltschrankvolumen um bis zu 90 % reduziert.
 
 

Kann ich die intelligenten Servomodule iSH auch mit konventioneller MC-4 Technik kombinieren?

Bei manchen Applikationen macht die Kombination von konventioneller Verstärker-Technik (mit MC-4) und der neuen iSH-Technologie Sinn. Dies ist ohne weiteres möglich. Der Servoverstärker MC-4 und die iSH-Netzteil PS-5 werden im Schaltschrank mit der Steuerung verbunden und danach die Kabel in die Maschine geführt.
 
 

Worin liegt der Clou beim Verkabelungskonzept?

Ein Verkabelungskonzept, das eine starre Topologie der Verkabelung in Form von Ringen oder Linien vorsieht, ermöglicht nur bedingt Modularität, da hierbei immer eine bestimmte Form der Verkabelung eingehalten werden muss. Beim iSH-Konzept können Baum-, Stern-, Linien- oder jeweilige Kombinationen umgesetzt werden. Dieses freie und flexible Verkabelungskonzept ermöglicht echte Modularität.
 
 

Welche Auswirkungen hat der iSH auf die Wartbarkeit und Ersatzteilhaltung der Maschine?

Im Vergleich zu einem konventionellen Antriebssystem ergibt sich nun durch die Integration der Antriebselektronik eine neue Situation. Es gibt mit dem intelligenten Servomodul nur noch ein Teil, das mechanisch und elektrisch belastet wird. Mögliche Fehlerquellen werden somit minimiert. Im Servicefall reduziert sich der Einsatz auf das simple Austauschen eines iSH Antriebs mit einfachster Stecktechnik.

Die Ersatzteilhaltung wird minimiert, da die Vielfalt der Ersatzteile stark eingeschränkt wird. 
 
 

Kann ich bestehende Maschinen mit iSH retrofitten?

Prinzipiell ja. Der iSH ermöglicht sogar völlig unabhängig vom bestehenden Schaltschrank und dessen Größe den Einbau eines zusätzlichen Netzteils und optional zusätzlich benötigter Servoantriebe. Zu beachten ist jedoch, dass die Steuerung auf die aktuellen Softwarestände upgedated werden muss, damit die iSH-Funktionalität im PacDrive™ System zur Verfügung steht. 
 
 

Ab wann ist die iSH-Technologie verfügbar?

Erste Pilotprojekte haben die intelligenten Servomodule bereits Ende 2006 gemeistert. iSH-Antriebe werden nun in Serie produziert können weltweit geordert und ausgeliefert werden.